입력 : 2026.08.10 10:59
현대차그룹의 현대차·현대위아·현대건설이 구성한 컨소시엄이 경기도 시흥시 '힐스테이트 더웨이브시티'에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다.
국토교통부의 스마트도시 규제샌드박스 승인을 받아 추진하는 이번 사업은 지하주차장 53면 규모의 별도 구역에서 주차로봇 2세트를 활용해 진행된다. 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식으로 주차 공간을 자동 배정·이동하며, 주차면 부족과 혼잡, 차량·보행자 동선 혼재에 따른 안전 문제 등을 검증한다.
현대차그룹은 실증 기간 차량 1대당 입·출차 시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정한다. 이를 토대로 공동주택을 비롯한 다양한 건물의 주차 공간에 적용할 수 있는 운영 기준과 법·제도 개선 방안을 마련할 계획이다.
실증사업은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 53면 규모의 별도 구역에서 진행된다. 투입되는 현대위아 주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 차량의 바퀴를 들어 올린 뒤 이동시키는 구조다.
로봇에 장착된 라이다 센서가 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식한다. 최고 초속 1.2m로 이동할 수 있으며 최대 3.4톤의 SUV까지 운반하도록 설계됐다. 전후좌우 방향으로 이동할 수 있어 기존 주차 공간에서 차량을 이동시키기 어려운 좁은 구역에도 적용할 수 있다.
이용자는 공동주택 내 지정된 입출차 구역에서 차량에서 내린 뒤 키오스크 또는 월패드를 통해 차량을 호출한다. 호출을 받은 주차로봇은 차량 하부로 진입해 타이어 위치를 확인한 뒤 차량을 들어 올리고 빈 주차면으로 이동시킨다. 출차 시에도 이용자가 차량을 호출하면 로봇이 차량을 지정된 장소까지 이동시키는 방식이다.
현대차그룹은 운전자가 직접 빈 주차면을 찾는 과정을 줄여 주차 시간을 단축하고, 동일 면적에서 확보할 수 있는 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 보고 있다.
주차로봇을 활용하면 주차장 내 차량과 보행자의 이동 경로를 분리할 수 있어 안전사고 위험을 낮출 수 있다는 게 컨소시엄 측 설명이다.
운전자가 주차면을 찾기 위해 지하주차장을 반복적으로 이동하는 과정도 줄어들어 차량 이동량과 공회전을 줄일 수 있다. 이에 따른 탄소 배출과 미세먼지 저감 효과도 실증 과정에서 검토한다.
실증 기간에는 차량별 입·출차 소요시간과 이용자 대기시간을 비롯해 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 작업 건수 등을 측정한다. 주차로봇 도입 전후 주차면 효율이 얼마나 개선되는지도 확인할 예정이다.
현대차그룹은 실증 결과를 바탕으로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화할 계획이다.
또한, 가상환경 모델을 구축해 주거시설뿐만 아니라 상업·업무시설, 교통거점, 공공시설, 문화시설 등 다양한 건물 유형의 주차장 구조를 적용한다.
평균 대기시간과 처리량, 로봇 가동률 등을 분석해 건물 용도와 주차장 유형별로 필요한 주차면 수와 로봇 대수를 산정하고 운영 기준을 도출한다. 교통 흐름과 공간 활용, 이용자 경험 및 안전성, 경제적 효과 등도 함께 분석할 예정이다.
현대차그룹 관계자는 "이번 공동주택 주차로봇 실증사업은 단순한 기술 검증을 넘어 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계"라며, "공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성, 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 향후 국내외 다양한 도시 공간으로 확산 가능한 표준 모델을 도출할 계획"이라고 말했다.