보스턴다이나믹스 아틀라스, 연속 공중제비 성공… "전신 제어 기술 안정화"

현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 지난 7일(현지 시각), 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 수행하는 영상을 자사 유튜브 채널을 통해 공개했다. 이번 영상은 CES 이후 처음 공개된 아틀라스의 공식 영상이다.

아틀라스는 그동안 옆돌기와 백 텀블링 동작을 각각 선보인 바 있으나, 이번 영상에서는 기계체조 선수처럼 두 동작을 끊김 없이 연속 수행했다. 특히 공중제비 이후 착지 과정에서도 흔들림 없이 안정적인 자세를 유지하며 자연스럽게 회복하는 모습을 보여 기술적 완성도를 한층 끌어올렸다는 평가를 받고 있다.

보스턴다이나믹스는 텀블링 시연 외에도 아틀라스가 빙판길 위를 걸으며 균형을 유지하는 장면을 함께 공개했다. 발이 미끄러지는 환경에서도 넘어지지 않고 전진하기 위해서는 실시간 판단과 정교한 제어 로직이 필수적인 만큼, 아틀라스의 이동성과 균형 제어 능력이 크게 향상됐음을 보여주는 사례로 분석된다.

눈길을 끄는 점은 이번 영상에서도 성공 장면뿐만 아니라 실패 장면을 함께 공개했다는 것이다. 텀블링 도중 넘어지거나 빙판길에서 주저앉는 모습까지 여과 없이 담아, 해당 동작들이 로봇에게 얼마나 고난이도 과제인지를 그대로 보여줬다.

업계에서는 이번 영상의 핵심을 단순한 고난도 동작 시연이 아니라, 도약부터 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 '연속 전신 제어' 능력에 주목하고 있다. 이는 아틀라스의 전신 제어 기술이 실험 단계를 넘어 안정화 단계에 진입했음을 시사한다.

보스턴다이나믹스는 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과라고 설명했다. 이를 통해 아틀라스가 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해 가고 있음을 시사한다.

보스턴다이나믹스 관계자는 "아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동됨에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리 단계에 들어갔다"며, "연구진은 RAI(Robotics and AI) 연구소와 협력해 전신 제어와 이동성의 한계를 시험하는 최종 테스트를 진행했다"고 말했다.

앞으로 보스턴다이나믹스는 현대차그룹의 실제 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획이다. 현대차그룹은 CES에서 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 주요 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고, 공정 단위별 검증을 거쳐 단계적으로 도입을 확대하겠다고 발표한 바 있다.

계획에 따르면 2028년부터는 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 적용되며, 2030년 이후에는 부품 조립 공정까지 작업 범위가 확대될 예정이다.

아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 전문 매체 CNET이 선정한 'Best of CES 2026'에서 'Best Robot' 부문을 수상했다. 영국 일간지 가디언은 "오랜 테스트를 거친 아틀라스가 올해 세련된 제품으로 거듭나는 전환점이 될 것"이라고 평가했다.