입력 : 2025.10.15 13:25
카카오모빌리티가 자회사 케이엠파크, HL로보틱스와 함께 국내 최초로 일반 주차 이용객을 대상으로 한 로봇발레 서비스를 개시했다고 15일 밝혔다.
15일 카카오모빌리티와 HL로보틱스는 충북도청, 충북과학기술혁신원과의 협력을 통해 충북 청주시의 충북콘텐츠기업지원센터 지하 주차장 내에 로봇 주차 설비를 설치하고 누구나 로봇발레 주차를 이용할 수 있는 서비스 환경을 구현했다.
특히 이번 서비스 구현은 충북도청과 충북과학기술혁신원의 아낌없는 지원을 통해 추진됐다. 두 기관의 지원은 신기술의 시장 확산뿐만 아니라 미래 산업 생태계 조성에도 중요한 토대를 마련했다는 점에서 주목된다. 로봇발레 서비스는 현재 해당 건물 입주 기관 직원 등을 대상으로 사전 신청을 통해 이용할 수 있으며, 추후 이용 가능 대상의 확대 방안을 검토해 나갈 예정이다.
카카오모빌리티는 앞서 지난해 5월 HL로보틱스와 '자율주행 주차로봇 서비스 사업화 업무협약'을 체결하고 자율주행 주차로봇의 개발과 서비스 실증을 위한 협력을 약속한 바 있다. 이후 양사간 협력을 이어 나간 끝에 이번 로봇발레 서비스 구축에 성공하게 됐다.
이번 사업에서 카카오모빌리티는 플랫폼 역량을 바탕으로, 주차로봇을 누구나 이용 가능한 실제 로봇발레 서비스로 구현하는 역할을 성공적으로 수행했다. 차량 주차를 원하는 주차장 이용객은 차량 번호판을 인식시킨 뒤 로봇발레 서비스 구역에 진입해 그대로 직진, 노란 선으로 표시된 주차장 가운데 위치에 차량을 정지시킨 뒤 시동을 끄고 나오면 된다. 이후 키오스크 조작을 통해 입차 신청을 완료하면, HL로보틱스의 주차로봇 '파키'가 움직여 차량을 들어 올려 실제 주차구역으로 운반한다.
출차는 더 간편하다. 입차 시 카카오톡 알림톡을 통해 전달된 링크에 스마트폰으로 접속해 출차를 요청하면 파키가 움직여 차량을 다시 주차장의 가운데 그려진 노란 선 구역으로 운반한다. 직진으로 바로 주차장 출구로 빠져나갈 수 있는 방향으로 알아서 차를 돌려놓는 것은 물론이다. 이렇게 픽업이 가능한 상태가 되면 다시 알림톡이 전송되고, 키오스크로 간단한 확인을 진행한 뒤 출차하면 된다. 이와 같이 주차장 상황에 따라 키오스크로 서비스를 제어할 수 있지만, 기술적으로는 이용자의 스마트폰을 통한 입출차가 가능할 수 있도록 구현한 상태다.
현재 주차로봇은 현행법상 '기계식 주차장' 시설로 분류돼 주차장 내 별도 로봇발레 구역이 설치돼야 하나, 법의 개정 및 신설이 지속적으로 논의 중인 상태다. 이후 로봇 발레 서비스가 확산되면 이용자는 직접 주차면에 차량을 입차시키고 빼내는 과정의 번거로움을 없애고, 주차장 운영자는 더 효율적으로 주차 공간의 면적을 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
카카오모빌리티 로봇발레 서비스 관계자는 "기술적 완성도가 높은 주차로봇을 실제로 편리한 서비스로서 이용할 수 있도록 하는 과정에서 통합교통서비스(MaaS) 플랫폼으로서 카카오모빌리티가 쌓아온 역량과 강점이 십분 활용됐다"며, "플랫폼 기업으로서 모빌리티와 관련된 다양한 미래 기술의 효용이 실제 사용자에게 전달될 수 있도록 하는 창구 역할을 지속적으로 고도화해 나갈 것"이라고 말했다.
카카오모빌리티는 실내 측위 기술인 'FIN(Fused Indoor localizatioN, 융합 실내 측위)'을 세계 최초로 상용화하는 등 자체적으로도 주차 솔루션에 특화된 기술력을 갖췄다. 복수 주차장의 서로 다른 인프라를 단일 시스템으로 운영하는 UPC(Universal Parking Controller), 시설별 수요 패턴을 분석해 지역 단위로 주차 수요를 분산하는 운영 전략 등 차별화된 노하우도 축적했다. 이같은 역량을 바탕으로 사우디아라비아의 대규모 도시개발 계획인 '디리야 프로젝트'에 주차 솔루션 제공을 위한 MOU를 체결하기도 했다.
이번 로봇발레 서비스에 활용되는 HL로보틱스의 자율주행 주차로봇 파키는 차량 아래로 들어가서 차체를 살짝 들어 올린 뒤 차를 운반하고, 정해진 위치에 오차 없이 주차하는 기술을 갖고 있다. 자율주행 기술력과 주차 공간의 효율성을 높이는 혁신성을 인정받아 CES 2024와 FIX 2025에서 '최고 혁신상'을 수상했다.