·Îº¸Æ¼Áî, ìí ·Îº¿ Çмú´ëȸ 'ICRA 2024'¼­ ½ÅÇü °¨¼Ó±â °ø°³

    ÀÔ·Â : 2024.05.14 17:42

    ·Îº¸Æ¼Áî, ìí ·Îº¿ Çмú´ëȸ 'ICRA 2024'¼­ K-±â¼ú·Â ¾Ë¸°´Ù / ¢ß·Îº¸Æ¼Áî Á¦°ø

    ¢ß·Îº¸Æ¼Áî°¡ Áö³­ 13ÀϺÎÅÍ ¿À´Â 17ÀϱîÁö ÀϺ» ÆÛ½ÃÇÇÄÚ ¿äÄÚÇϸ¶¿¡¼­ °³ÃֵǴ '±¹Á¦·Îº¿ÀÚµ¿È­ Çмú´ëȸ(International Conference on Robotics and Automation, ICRA) 2024'¿¡ Âü°¡ÇØ »õ·Î¿î Á¦Ç°À» ¼±º¸¿´´Ù°í 14ÀÏ ¹àÇû´Ù.

    ICRA 2024´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ±â¼ú Àü¹®°¡ ¸ðÀÓÀÎ Àü±âÀüÀÚÇÐȸ(Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE)¿¡¼­ ÁÖ°üÇÏ´Â ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÚµéÀÌ Âü¿©ÇÏ´Â ±¹Á¦ ÇмúÇà»ç´Ù. À̹ø Çà»ç¿¡´Â ¾à 1000¿©°³ÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ±â¾÷µéÀÌ Âü¿©ÇØ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°°ú ±â¼úÀ» ¼±º¸ÀδÙ. ¿ÃÇØ´Â ÀϺ» ¿äÄÚÇϸ¶¿¡¼­ °³ÃÖµÇÁö¸¸ 44ȸÂ÷ Çà»çÀÎ ICRA 2027Àº ¿ì¸®³ª¶ó ¼­¿ï¿¡¼­ ¿­¸± ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

    ·Îº¸Æ¼Áî´Â ÃÖ±Ù Ãâ½ÃÇÑ ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ '´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ -Y'ÀÇ °­·ÂÇÑ ¼º´É°ú ±â¼ú·ÂÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ±âÁ¸ ÁÖ·Â Á¦Ç°ÀÎ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-X, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-P ¿Í »çÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê(DYD) µîÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, ·Îº¸Æ½½º ¹× ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ¼®ÇÐµé ¹× ´Ù¾çÇÑ ±Û·Î¹ú ±â¾÷µé°úÀÇ ±³·ùÀÇ ÀåÀ» ¸¶·ÃÇÏ°í ¿Ü¿¬ È®Àå¿¡ ³ª¼¹´Ù.

    ·Îº¸Æ¼Áî´Â »õ·Î¿î Ãâ½Ã ¿¹Á¤ Á¦Ç°À» ¸ÕÀú °ø°³Çß´Ù. À̹ø¿¡ °ø°³ÇÑ Á¦Ç°Àº »õ·Î¿î °¨¼Ó±â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ±âÁ¸ »çÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â ´ëºñ ÅäÅ©°¡ Çâ»óµÆÀ¸¸ç Áß°ø Å©±âÀÇ È®ÀåÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼºÀ» Å©°Ô °³¼±ÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ¿Ã ÇϹݱâ Áß Á¤½Ä Ãâ½ÃµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

    ·Îº¸Æ¼Áî´Â ÀϺ» ³»¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¹× ·Îº¿ ºÎÇ° Àü¹® ±â¾÷À¸·Î ºñ±³Àû ÀÎÁöµµ°¡ ³ôÀº ÆíÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦·Î ÀϺ»ÀÇ È£ÅÚ, º´¿ø, ±âŸ °ü°ø¼­ µî¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ '°³¹Ì(GAEMI)'°¡ ÀÌ¹Ì µµÀԵŠÀְųª ½ÇÁõ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ´õ¿í Á¤¹ÐÇØÁö°í °­·ÂÇØÁø ½ÅÁ¦Ç°À» ÅëÇØ ÀϺ» ³» ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ½ÃÀåÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î °ø·«ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

    ·Îº¸Æ¼Áî ±èº´¼ö ´ëÇ¥´Â "¼¼°èÀûÀ¸·Î ±ÇÀ§ÀÖ´Â Çà»ç¿¡¼­ ±Û·Î¹ú ¼®Çеé°ú ±â¾÷µé¿¡°Ô ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ »õ·Î¿î ½ÅÁ¦Ç°°ú Ãâ½Ã ¿¹Á¤ Á¦Ç°À» ¸ðµÎ ¼±º¸ÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÅ ±â»Ú´Ù"¸ç, "K-·Îº¿ ¹× K-±â¼ú·ÂÀ» ¼¼°èÀε鿡°Ô ³Î¸® ¾Ë¸®´Â ÇÑÆí Àû±ØÀûÀÎ °í°´ À¯Ä¡¿¡ Èû¾µ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

    ÀÌÀü ±â»ç ´ÙÀ½ ±â»ç
    ±â»ç ¸ñ·Ï ¸Ç À§·Î